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綠色礦山 智能引領(lǐng)


  7月29日,陽(yáng)光潑灑在黃土高原,曾經(jīng)植被稀少的毛烏素腹地一片青翠。由湖南大學(xué)牽頭的“智能電驅動(dòng)重載車(chē)輛平臺與智慧礦山無(wú)人運輸系統”重大成果展示在國家能源集團陜西神延煤炭有限責任公司西灣露天煤礦舉行,中國工程院丁榮軍院士、李克強院士、王國法院士等專(zhuān)家來(lái)到現場(chǎng)實(shí)地觀(guān)摩。該項目選取露天礦山等典型場(chǎng)景完成重載車(chē)輛無(wú)人運輸系統集成,實(shí)現重載車(chē)輛無(wú)人狀態(tài)下的穩定示范運行,助力加快國家級智能化示范露天煤礦建設。

  現場(chǎng),15臺無(wú)人駕駛的220噸徐工XDE240礦用自卸車(chē)正在進(jìn)行煤巖多編組混合運輸作業(yè)。在安全員下車(chē)的狀態(tài)下,由地面調度系統遠程發(fā)出指令至車(chē)載系統;車(chē)載系統接收指令后,就會(huì )根據終點(diǎn)位置自動(dòng)規劃路徑,發(fā)車(chē)到裝載區裝載;在裝載任務(wù)完成后,根據作業(yè)調度任務(wù)安排,系統會(huì )實(shí)時(shí)規劃出最優(yōu)卸載路線(xiàn),礦卡可自動(dòng)執行卸載任務(wù)。作業(yè)過(guò)程中,系統還可實(shí)現車(chē)鏟協(xié)同、車(chē)路協(xié)同、騎繞一體行駛、安全會(huì )車(chē)、自動(dòng)避障、應急接管等功能,從而實(shí)現“裝運卸停”全流程無(wú)人化作業(yè),解決礦山運輸安全隱患大、成本高、效率低等諸多難題。

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